Коллаборативный робот JAKA Zu 5s

Не­боль­шой, ком­пакт­ный и лег­кий ко­бот JAKA Zu 5s мо­жет вы­дер­жи­вать по­лез­ную на­груз­ку 5 кг в ра­бо­чем ра­ди­у­се 954 мм. Об­ла­да­ет вы­со­ким уров­нем точ­но­сти бла­го­да­ря встро­ен­но­му про­мыш­лен­но­му си­ло­мо­мент­но­му дат­чи­ку в со­че­та­нии с ал­го­рит­мом кон­тро­ля уси­лия.

Вме­сте с 6-осе­вой кон­струк­ци­ей ма­ни­пу­ля­то­ра до­пол­ни­тель­ный дат­чик в ос­но­ва­нии или на окон­ча­нии ма­ни­пу­ля­то­ра поз­во­ля­ет ко­бо­ту «чув­ство­вать» и воз­действо­вать на свое окру­же­ние с боль­шей точ­но­стью. До­ступ­ны три ре­ше­ния по управ­ле­нию уси­ли­ем для мак­си­маль­но­го ис­поль­зо­ва­ния это­го ре­ше­ния: по­сто­ян­ное уси­лие, нор­маль­ное от­сле­жи­ва­ние и ре­жим ско­ро­сти.

Эта си­сте­ма об­на­ру­же­ния так­же озна­ча­ет, что её вза­и­мо­действия яв­ля­ют­ся тройствен­ны­ми: со­су­ще­ству­ю­щи­ми, ко­о­пе­ра­тив­ны­ми и ко­г­ни­тив­ны­ми. В ре­зульта­те нет не­об­хо­ди­мо­сти в за­щит­ных ограж­де­ни­ях. Zu 5s го­тов к про­дви­ну­то­му, действи­тель­но есте­ствен­но­му вза­и­мо­действию че­ло­ве­ка и ро­бо­та.

Все это де­ла­ет JAKA Zu 5s иде­аль­ным ин­стру­мен­том для раз­лич­ных за­дач, та­ких как по­ли­ров­ка, шли­фо­ва­ние, те­сти­ро­ва­ние, сбор­ка пе­чат­ных плат и мно­гое дру­гое.

Особенности JAKA Zu 5s

Си­ло­мо­мент­ный дат­чик — чрез­вы­чай­но по­ле­зен в та­ких опе­ра­ци­ях как свар­ка, по­ли­ров­ка, шли­фов­ка, сбор­ка, удер­жи­ва­ние объек­тов. Мо­жет быть уста­нов­лен как в ниж­ней, так и в верх­ней ча­сти ро­бо­та.

Мо­дуль управ­ле­ния уси­ли­ем — бла­го­да­ря мо­ду­лю опе­ра­тор мо­жет быст­ро и без­опас­но ре­гу­ли­ро­вать уси­лие при­жи­ма. В лю­бой мо­мент, ко­г­да внеш­няя си­ла ста­но­вит­ся боль­ше за­дан­но­го зна­че­ния, ко­бот не­мед­лен­но оста­нав­ли­ва­ет­ся, обес­пе­чи­вая мак­си­маль­ную без­опас­ность. До­ступ­ны раз­лич­ные ре­ше­ния для управ­ле­ния уси­ли­ем, вклю­чая по­сто­ян­ное уси­лие, от­сле­жи­ва­ние нор­мы и «ре­жим ско­ро­сти», обес­пе­чи­ва­ю­щие об­на­ру­же­ние столк­но­ве­ний на всей дли­не ма­ни­пу­ля­то­ра.

Базовые параметры

Технические особенности

Рабочий радиус и скорость

Блок управления