FANUC SR-20iA — это передовой SCARA-робот, предназначенный для выполнения операций в условиях, требующих высокой точности, стабильности и компактности конструкции. Разработанный с учётом современных стандартов автоматизации, этот четырёхосевой манипулятор выделяется своими техническими характеристиками и универсальностью применения. Благодаря грузоподъёмности до 20 кг и досягаемости до 1100 мм, он уверенно справляется с широким спектром задач в сфере сборки, тестирования, упаковки и перемещения компонентов. Его повторяемость на уровне ±0.02 мм для основных осей и ±0.005° для оси вращения демонстрирует превосходные показатели точности, что особенно важно при работе с мелкими деталями и чувствительными к отклонениям элементами.
Конструкция SCARA-робота выполнена с ориентацией на компактность и простоту интеграции. Установочная площадь составляет всего 280 x 360 мм, что позволяет вписать SR-20iA даже в ограниченные по пространству производственные зоны. Внутренняя прокладка кабелей и пневмомагистралей не только повышает уровень безопасности за счёт снижения риска механических повреждений и загрязнений, но и сокращает контур потенциальных столкновений, тем самым облегчая программирование и обслуживание. Робот весит 53 кг, при этом его механическая прочность и стабильность делают возможным использование даже при высоких нагрузках на запястье.
Одним из ключевых преимуществ SR-20iA является его высокая адаптивность к различным сценариям установки. Благодаря возможности монтажа не только горизонтально, но также на стену, потолок или под углом, он предоставляет инженерам широкие возможности при проектировании производственной линии. Такое конструктивное решение позволяет сократить длину конвейеров и минимизировать расстояние перемещения между операциями, что в свою очередь оптимизирует общее время цикла.
Робот сертифицирован по классу защиты IP20, что соответствует требованиям большинства сухих и чистых производственных сред. Он работает при температуре от 0 до 45 °C, сохраняя стабильность и точность во всем диапазоне температур. Средний уровень шума не превышает 70 дБ, что соответствует современным санитарно-гигиеническим стандартам и позволяет безопасно использовать SR-20iA в помещениях с постоянным пребыванием персонала.
Интеграция FANUC SR-20iA в автоматизированные системы значительно упрощается за счёт наличия встроенных цифровых входов/выходов (4 RI), двух воздушных каналов и 24-вольтовых линий питания. Эти встроенные коммуникации позволяют сократить внешние подключения, улучшить эргономику и надёжность подключения периферийного оборудования, а также снизить затраты на установку и техническое обслуживание. Также стоит отметить наличие электромагнитных клапанов, встроенных в корпус манипулятора, что повышает общую степень интеграции и снижает количество внешней арматуры.
Высокая инерция запястья (до 0,45 кг·м²) обеспечивает уверенное выполнение задач, требующих скорости и устойчивости, включая работу с аккумуляторными или солнечными батареями, сборку модулей или упаковку готовых изделий. Такое сочетание динамики и прочности делает FANUC SR-20iA оптимальным выбором для компаний, стремящихся к повышению производительности без увеличения производственных площадей.
Управление роботом осуществляется посредством контроллера FANUC R-30iB Plus, обладающего увеличенным объёмом памяти (DRAM 1 ГБ, FROM 256 МБ), улучшенным графическим интерфейсом пользователя (iHMI) и функционалом для визуального сопровождения операций. Это позволяет операторам быстро осваивать управление, а специалистам по программированию — оперативно адаптировать поведение робота под конкретные задачи.
FANUC SR-20iA также предлагает функции быстрого восстановления после сбоев или ошибок, включая встроенные тормозные выключатели, которые облегчают перезапуск после аварийных остановок. Данный функционал существенно повышает уровень отказоустойчивости системы и минимизирует время простоя, что напрямую влияет на рентабельность производства.
В дополнение, планируется выпуск модели в белом цвете с защитой IP65, ориентированной на применение в условиях, требующих повышенной чистоты, например, во вторичной пищевой переработке. Это свидетельствует о стратегической ориентации FANUC на устойчивое развитие и соответствие требованиям как традиционных, так и специализированных отраслей.
Таким образом, FANUC SR-20iA — это не просто SCARA-робот, а полнофункциональный высокотехнологичный инструмент, обеспечивающий эффективность, точность и гибкость при выполнении сложных производственных задач. Его внедрение — это инвестиция в будущее автоматизации, в котором важны не только технические параметры, но и универсальность, простота интеграции и долговечность.
Обзор робота
Отзывы (0)