Современные производственные линии требуют решений, которые не только обеспечивают высокую производительность, но и обладают гибкостью, позволяющей адаптироваться к изменяющимся задачам. FANUC SR-6iA — это промышленный робот типа SCARA, предназначенный для выполнения операций в ограниченном пространстве, сохраняя при этом максимальную эффективность и точность. Компактные габариты и минимальная площадь установки, составляющая всего 180 x 258 мм, открывают возможности для интеграции даже в существующие производственные участки с плотной расстановкой оборудования.
Уникальная особенность SR-6iA — его высокая точность позиционирования. Повторяемость по трем основным суставам составляет ±0.01 мм, а по оси J4 — всего ±0.004 мм, что делает его отличным выбором для высокоточных операций. Система управления движением обеспечивает равномерную и быструю работу без вибраций, что особенно критично при выполнении сборочных операций, а также при контроле качества и дефектовке деталей.
Грузоподъёмность SR-6iA достигает 6 кг, что позволяет использовать его не только в задачах микросборки, но и для перемещения компонентов средней массы. При этом досягаемость руки до 650 мм обеспечивает 360-градусную рабочую зону с возможностью доступа к труднодоступным участкам. Благодаря четырём степеням свободы и широким углам поворота суставов (до 720° по J4), робот демонстрирует исключительную маневренность, обеспечивая плавные и точные движения без ограничений в конфигурации.
Интеграция SR-6iA в производственные процессы упрощается за счёт продуманной конструкции. В манипуляторе предусмотрены 4 входа и 4 выхода цифровых сигналов, что позволяет осуществлять управление периферийным оборудованием напрямую, без необходимости в дополнительных коммуникационных модулях. Три встроенные пневмомагистрали обеспечивают подключение пневмоинструментов, включая вакуумные захваты и манипуляторы, исключая необходимость внешнего прокладывания трубок, что повышает надёжность и снижает износ.
Класс защиты IP20 указывает на преимущественное использование в сухих помещениях, однако именно в таких условиях FANUC SR-6iA раскрывает весь потенциал своей производительности. Его конструкция оптимизирована под минимизацию массы, что вместе с низким уровнем энергопотребления в 0.2 кВт делает его не только высокоэффективным, но и экономически выгодным решением для долгосрочной эксплуатации.
Гибкие возможности установки — на полу, на стене, на потолке или под углом — дают интеграторам полную свободу в выборе конфигурации производственной ячейки. Независимо от способа монтажа, робот сохраняет полную функциональность, а его конструкция с пьедесталом позволяет избежать помех со стороны оборудования и технологической оснастки.
Важным элементом безопасности и удобства эксплуатации выступает встроенный переключатель отключения тормоза. Это решение позволяет оператору быстро и безопасно восстанавливать работу робота в случае ошибок или внештатных ситуаций, минимизируя простої и повышая общую доступность оборудования.
Интерфейс управления SR-6iA основан на современных платформах FANUC и совместим с продвинутыми решениями, такими как iPendant Touch, Roboguide и другие средства визуализации и симуляции. Это позволяет не только упростить программирование и обучение персонала, но и ускорить запуск производства за счёт предварительной отладки алгоритмов движения в цифровой среде.
Модульная архитектура управления также обеспечивает лёгкое масштабирование и адаптацию под индивидуальные требования заказчика, будь то автоматизация поточных линий, упаковка изделий, нанесение материалов или контроль качества. FANUC SR-6iA идеально сочетается с программными решениями FANUC HandlingTool, iRPickTool и DCS, повышая интеллектуальные возможности робота и уровень промышленной безопасности.
Подводя итог, FANUC SR-6iA представляет собой стратегически выгодное решение для предприятий, стремящихся к модернизации производственных процессов, снижению затрат и обеспечению стабильного качества продукции. Надёжность, проверенная временем, поддержка от одного из лидеров отрасли и продуманный до мелочей функционал делают этот робот неотъемлемым элементом будущих высокотехнологичных производственных систем.
Обзор робота
Отзывы (0)