Пневматический захват OnRobot Gecko Single Pad

Gecko Single Pad — инновационное адгезионное захватное устройство для малогабаритных промышленных и коллаборативных роботов, разработанное с акцентом на простоту внедрения и экономичность эксплуатации. Отсутствие электрических компонентов и подачи сжатого воздуха делает систему безопасной и надёжной, снижая риски простоев и удешевляя обслуживание. Модели SP1, SP3 и SP5 рассчитаны на полезную нагрузку соответственно 1, 3 и 5 кг, а диапазон усилия предварительного прижима (3–12 Н) и максимального захвата (11–46 Н) позволяет адаптировать захват под различные требования производственного процесса.

Устройство основано на принципе геометрической адгезии — аналогично лапкам геккона, захват формирует множество микроконтактов с поверхностью детали. Благодаря этому достигается надёжное удержание даже на зеркально гладких и перфорированных объектах (печатные платы, алюминиевые сетки, прокладки), при этом отсутствует необходимость в дополнительной очистке обрабатываемых поверхностей. При правильном выравнивании деталь остаётся зафиксированной даже при отключении питания в течение нескольких дней, что открывает новые сценарии временного хранения и транспортировки внутри производственной линии.

Компактные габариты (69 × 71 мм) и малый вес (от 0,267 кг) обеспечивают доступ в труднодоступные зоны, позволяют устанавливать захват на манипуляторах с ограниченным рабочим пространством и без существенного изменения кинематики. Установка и интеграция с любым популярным роботом или коботом выполняется быстро, без необходимости программирования: достаточно механического закрепления и простого параметрирования в управляющем ПО. В результате заказчик получает решение «plug-and-play», сокращающее запуск линий автоматизации с нескольких дней до пары часов.

Адгезионная подушка изготовлена из специально сформулированной силиконовой смеси, демонстрирующей износостойкость до 200 000 циклов, причём критический фактор — шероховатость обрабатываемой поверхности. Интервалы очистки зависят от характера загрязнений и могут быть реализованы тремя способами: через станцию очистки OnRobot, с помощью силиконового ролика или вручную — изопропиловым спиртом и безворсовой тканью. После очистки адгезия полностью восстанавливается (100 % восстановление), что продлевает срок службы элемента.

Условия эксплуатации Gecko Single Pad включают температурный диапазон от 0 до +50 °C и хранение при температурах от –30 до +150 °C. Степень защиты IP42 обеспечивает достаточную защиту от пыли и брызг воды, а ресурс пружин превышает 1 000 000 циклов. Поверхности от матовых до полированных могут обрабатываться без изменения конструкции захвата, причём для более гладких материалов требуется меньшее усилие предварительного давления.

Впереди — задачи по расширению применений: автоматизация фасовки, сборки электроники, позиционирование точных компонентов и другие операции там, где ранее требовались сложные вакуумные или механические системы. Gecko Single Pad позволяет перейти к более гибким, компактным и безопасным линиям, готовым к быстрой переналадке и масштабированию.

Характеристики