Сварочный робот Robotmeta RM 2000/6 HW представляет собой интегрированную платформу для выполнения точных и непрерывных сварочных операций, включая как прямолинейные, так и дуговые траектории. Его конструкция оптимизирована под задачи промышленной сварки, где стабильность процесса и минимизация вмешательства оператора играют ключевую роль. Робот построен на базе шести осей, каждая из которых управляется независимо, что обеспечивает высокую гибкость при работе с деталями различной геометрии. Компактное и в то же время прочное исполнение корпуса гарантирует устойчивость к механическим и температурным нагрузкам в условиях реального производства.
В комплектацию входит сварочный инвертор, рассчитанный на полуавтоматическую MIG/MAG сварку с выходным током до 350 А. Это позволяет обрабатывать широкий спектр металлических заготовок с различными требованиями к силе тока и типу сварного соединения. Водяной кулер WS-25L обеспечивает стабильный температурный режим в процессе работы, предотвращая перегрев и продлевая срок службы оборудования. Шкаф электроники, входящий в состав поставки, обеспечивает точность движения ±0,05 мм, что критически важно для сложных и повторяющихся сварочных задач.
Обучение и программирование робота максимально упрощены: пульт управления оснащён цветным сенсорным экраном, мембранными кнопками и аварийным выключателем, что делает интерфейс доступным даже для операторов с минимальным опытом. Управление осуществляется через контроллер RMC 203 и систему Senou Lite, адаптированную для сварочных операций. Поддержка удалённого мониторинга через WAN позволяет осуществлять диагностику и обновление программного обеспечения без физического доступа к оборудованию, обеспечивая гибкость в эксплуатации и техническом обслуживании.
Производственный процесс может быть значительно ускорен за счёт высокой динамики робота. Используемая стратегия 7-сегментного асимметричного ускорения и планирования рывков позволяет выполнять сварочные операции плавно и быстро, с минимальным износом механических узлов. Диапазоны движений по каждой из шести осей позволяют обрабатывать детали практически любой конфигурации, а допустимые скорости до 317°/сек на оси J4 позволяют достигать высокой производительности. Масса установки составляет 195 кг, что обеспечивает её устойчивость даже при высокой динамике движения. Класс защиты IP65 даёт возможность использования оборудования в условиях повышенной запылённости и влажности.
Робот RM 2000/6 HW может устанавливаться как на полу, так и на стене или потолке, в зависимости от требований производственной линии. Это расширяет возможности его интеграции в существующие и новые производственные процессы. Возможность дублирования осей значительно упрощает работу с элементами, требующими высокой точности и постоянства углов при сварке в ограниченных пространствах. Благодаря точной калибровке инструмента по 18 точкам, обеспечивается максимальное соответствие траектории движения заданной программе.
Рабочая зона робота составляет 2000 мм, что делает его подходящим для работы с крупногабаритными изделиями. Сварочный модуль может эффективно применяться в различных отраслях промышленности: от машиностроения и судостроения до производства сельхозтехники и металлоконструкций. Области применения включают как загрузку и выгрузку компонентов, так и выполнение сварки сложных узлов в условиях высокой повторяемости операций. Встроенная возможность синхронизации с внешними транспортными системами делает возможной стыковку с конвейером, что важно для поточного производства.
Высокоточная система повторного позиционирования с отклонением не более ±0,08 мм обеспечивает соответствие сварочного шва конструкторским требованиям. Это особенно важно для ответственных узлов, где допуски по сварке минимальны. Использование робота снижает потребность в ручном труде, минимизирует риски получения травм, а также обеспечивает стабильное качество продукции в условиях многосменной работы. Электропитание осуществляется от стандартной однофазной сети 220 В, с частотой тока 50 Гц, что упрощает подключение оборудования и не требует модернизации электросети предприятия.
Скорости и диапазоны движений по осям
Ось |
Диапазон движения |
Макс. скорость |
Крутящий момент |
Инерционный момент |
J1 |
±180° |
165°/сек |
— |
— |
J2 |
–145° / +90° |
155°/сек |
— |
— |
J3 |
–90° / +180° |
216°/сек |
— |
— |
J4 |
±170° |
317°/сек |
16 Нм |
0,63 кг·м² |
J5 |
±110° |
309°/сек |
16 Нм |
0,63 кг·м² |
J6 |
±360° |
309°/сек |
6 Нм |
0,63 кг·м² |
Отзывы (0)