RH20-06-W представляет собой современную роботизированную платформу, ориентированную на широкий спектр сварочных задач, где необходима точность, надежность и гибкость. Компактный форм-фактор и продуманная архитектура позволяют устанавливать его как на полу, так и на потолке или рельсовых направляющих. Это решение выгодно отличается не только физической универсальностью, но и высокой адаптивностью к программным и производственным требованиям. Высокая скорость перемещений по всем шести осям, достигающая до 535°/с, позволяет эффективно обрабатывать детали в кратчайшие сроки, снижая общий цикл сварки и повышая пропускную способность.
Основным преимуществом модели RH20-06-W является высокая точность позиционирования — всего ±0,08 мм. Это особенно актуально для производств, где критична повторяемость сварных швов и требуется стабильное качество от начала до конца производственного цикла. Установка комплектуется сварочной горелкой, совместимой с MIG/MAG и TIG процессами, что делает ее универсальным решением как для черных, так и для цветных металлов. Система воздушного или водяного охлаждения защищает узлы от перегрева, увеличивая срок службы оборудования и снижая расходы на обслуживание.
Ключевой особенностью является интегрированная система против столкновений. Это устройство оперативно реагирует на любые непредусмотренные препятствия, снижая риск механических повреждений и обеспечивая дополнительный уровень безопасности. Кроме того, независимый аварийный выключатель, прочные кабельные соединения и высокая степень защиты от пыли и влаги (IP54 для корпуса и IP67 для манипулятора) делают эксплуатацию безопасной даже в неблагоприятных промышленных условиях.
Промышленный робот CRP RH20-06-W демонстрирует отличные показатели по скорости и крутящему моменту во всех осях. Например, ось 6, отвечающая за поворот рабочего инструмента, может вращаться со скоростью до 535°/с, обеспечивая высокую точность и скорость выполнения сложных манипуляций. Допустимый крутящий момент и момент инерции рассчитаны на высоконагруженные процессы, что делает робота пригодным для интенсивной эксплуатации в три смены.
Важным моментом является совместимость с различными типами паллет и возможность интеграции в автоматизированные линии за счёт поддержки стыковки с конвейером. Благодаря этой гибкости RH20-06-W может быть использован как в серийном, так и в гибком производстве. Электропитание осуществляется от стандартной промышленной сети напряжением 380 В при частоте 50 Гц, что упрощает интеграцию в существующую инфраструктуру предприятия.
RH20-06-W отличается высокой устойчивостью к колебаниям температуры (от 0 до 45°C) и влажности (до 80% без конденсации), что позволяет использовать его в условиях умеренного и тропического климата. При этом робот не теряет точности, сохраняя стабильность процессов даже в условиях повышенных вибраций (до 0,5 G). Рекомендуется устанавливать его вдали от источников электромагнитных помех и агрессивных сред, что соответствует общепринятым промышленным стандартам эксплуатации.
Управление роботом осуществляется при помощи шкафа электроавтоматики с интегрированным ПЛК и операционным пультом. Пульт обучения тип С снабжен сенсорным дисплеем и предоставляет широкие возможности по программированию и конфигурации рабочих траекторий. Поддержка проприетарного ПО позволяет интегрировать RH20-06-W в централизованные системы управления производством и настраивать его под индивидуальные требования заказчика.
Модель RH20-06-W ориентирована на сварку, однако её универсальность позволяет использовать её в ряде других операций — от загрузки и выгрузки деталей до позиционирования, обработки и сборки. Это делает его экономически выгодным решением при модернизации производственных участков с целью перехода на автоматизированные процессы.
Характеристики
Параметры |
Ось 1 |
Ось 2 |
Ось 3 |
Ось 4 |
Ось 5 |
Ось 6 |
Диапазон движения по осям |
Крепление к полу или потолку: -165°165° Настенное крепление: -30°30° |
-155°~100° |
-165°~245° |
-190°~190° |
-105°~110° |
-210°~210° |
Максимальная скорость движения по осям |
160°/секунду |
160°/секунду |
169°/секунду |
301°/секунду |
338°/секунду |
535°/секунду |
Допустимый крутящий момент |
- |
- |
- |
16 Н·м |
16 Н·м |
13 Н·м |
Допустимый момент инерции |
- |
- |
- |
0.55 кг·м |
0.55 кг·м |
0.2 кг·м |
Средняя температура |
- |
- |
- |
0-45°C |
- |
- |
Относительная влажность |
- |
- |
- |
20-80% (без конденсата) |
- |
- |
Вибрации |
- |
- |
- |
< 0.5 G |
- |
- |
Другие требования |
- |
- |
- |
Робот должен быть установлен вдалеке от горючих или коррозионных жидкостей и газов, источников электрических помех |
- |
- |
Уровень IP |
- |
- |
- |
Корпус IP54, Манипулятор IP67 |
- |
- |
Отзывы (0)